Miroslav Zicha je absolventem brněnské konzervatoře a JAMU ve třídě prof. Bedřicha Havlíka, v dalším studiu potom pokračoval u prof. Miloše Sádla. Od r. 1985 vyučuje hru na violoncello na brněnské konzervatoři a od r. 1995 také na JAMU. V interpretační oblasti se vedle sólových projektů věnuje především oblasti klavírního tria, v letech 1985-2000 působil v Triu B. Martinů, od r. 2000 je členem Moravského klavírního tria.